机器人“大脑”进化的拐点，可能比想象中更近

发布日期： 2026-11-09 06:26:20 来源：证券时报

长城基金/供图

长城基金余欢

近期市场整体震荡，沉寂多时的机器人板块却逆势走出一轮上涨，重回聚光灯下。最近两年板块经历过多轮行情，但这一次，我们看到了一些不一样的信号——大模型对机器人的赋能，正在从语言理解向动作决策延伸。

(相关资料图)

这轮行情的核心驱动力，来自产业端的实质进展。

海外测试发现，OpenAI新发布的通用大模型GPT-6 Astra展现出一种能力：通用多模态基础模型可直接承担机器人策略模型的部分工作。换句话说，机器人接入基础模型后，无需专项训练，就能完成几个关键动作。

通俗地说，过去给机器人接入大语言模型，它常常“听得懂人话”，能把“去客厅拿杯水”拆成几个步骤，可机械臂怎么伸、往哪里抓，还得依赖底层专用的控制程序，语言与行动是脱节的。而近期测试显示，GPT-6 Astra听到指令后，未经专项预训练，就能在画面里找到对应的物体，也能分清空间方位，相当于打通了从“听懂”到“做到”的链路。

为什么这一环节如此重要？因为它意味着泛化。

泛化能力可以理解为机器人的自主思考能力，直接决定了应用的天花板——泛化能力弱的机器人就像“提线木偶”，只能在预训练好的场景里完成规定动作，换个场景就失灵，商业价值有限。而这正是人形机器人当前面临的最大挑战。随着基础模型的赋能从语言向动作决策延伸，具身智能当前的瓶颈正被逐步突破。

反映到产业端，这一突破打开了通用大模型在具身智能中的应用边界。尽管现阶段“大脑”思考与决策耗时仍偏长、词元消耗仍偏高、正确率仍待提升，但这一进展依然让产业看到了希望。此前语言AI与物理AI泾渭分明，语言模型公司很少关注具体操作，大模型的智能很难落到真实世界的动作上。GPT-6 Astra的表现表明，为大模型补充更多具身数据，或基于其能力开发具身大脑，都有望在大脑层面实现突破，这使行业对大模型的具身潜力更具信心。

产业端的反应已经出现。OpenAI下场研发人形机器人；英伟达不仅升级Isaac平台，还推出Cosmos世界模型，为机器人公司提供“仿真训练—数据—部署”的完整工具链；国内方面，机器人企业也在持续拓宽“大脑”智力与应用侧的能力边界。模型巨头正加速从数字世界走向物理世界，有望推动“大脑”产业提速。

当然，资金在弱市中逆势流入，还有一个现实原因：相对估值和板块拥挤度还不算高。人形机器人指数的市盈率目前处在历史中低区间。产业催化叠加估值支撑，正是本轮行情的两个支点。

那么现在还能不能布局？我们的看法是：方向积极，节奏耐心。

量化监测显示，板块短期位置偏高，或迎来震荡休整，关键观察点有两个：12月初海外机器人龙头的新品发布，以及海内外大模型的进展——本质上就是看“大脑”的进化能否延续。中长期看，一旦模型迭代超预期，“大脑”将在数据训练中持续进化，具身智能有望迎来产业化拐点。

落到布局上，我们重点关注三个环节：

一是数据采集环节的供应链。真实数据是训练“大脑”的燃料。语言模型公司下场做具身任务，需要大量采购数据；传统具身初创公司此前因路线不清而投入克制，如今为应对竞争也加大采购。目前国内外单次采购通常在10万小时级别，明年有望提升至百万小时级别。

二是具备整机能力的龙头本体企业。机器人从“能用”走向“好用”，产品定义和量产节奏由整机龙头决定，它们是离价值兑现最近的环节。

三是核心零部件供应商，尤其是价值量高、国产化率仍在提升的细分环节。这类企业议价能力强、业绩弹性好，国产化每前进一步，市场份额与盈利水平有望再上台阶。

拉长周期看，机器人赛道的宏大叙事，终究要落在量产节奏、订单兑现与技术迭代上。我们会持续跟踪产业进展，重点布局卡位好、壁垒高、价值量大的优质公司。